Si dos sólidos y , de masas y , pueden evolucionar simultáneamente sobre un colchón de aire, cada uno de esos dos sólidos constituye un sistema y posee su propio centro de inercia, y , respectivamente.
Sin embargo, si unimos los dos sólidos por algún procedimiento, el resultado es un nuevo sólido cuya masa será igual a , con su propio centro de inercia se podrá determinar experimentalmente.
a) Sólidos de igual masa
El centro de inercia G de S se encuentra en todo instante en el punto medio del segmento definido por
b) Sólidos de masas diferentes
Si tomamos un sistema de referencia , podremos determinar el centro de masas del sólido resultante.
, entonces
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