Si dos sólidos
y
, de masas
y
, pueden evolucionar simultáneamente sobre un colchón de aire, cada uno de esos dos sólidos constituye un sistema y posee su propio centro de inercia,
y
, respectivamente.
Sin embargo, si unimos los dos sólidos por algún procedimiento, el resultado es un nuevo sólido
cuya masa
será igual a
, con su propio centro de inercia
se podrá determinar experimentalmente.
a) Sólidos de igual masa 
El centro de inercia G de S se encuentra en todo instante en el punto medio del segmento definido por 
b) Sólidos de masas diferentes
Si tomamos un sistema de referencia
, podremos determinar el centro de masas
del sólido resultante.
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